Le Portugal est la destination idéale pour tous les camping-caristes adeptes de lieux sauvages et du beau temps garanti. Proche de la France et accueillant, le pays le plus occidental d’Europe regorge de pépites à découvrir… C’est pourquoi aujourd’hui, Wikicampers vous fait découvrir les meilleures destinations de ce pays et les principales informations à connaître pour réussir votre voyage au Portugal en camping-car.
➡ Pensez à la location camping car dans la ville de votre choix pour filer vers le Portugal !
➡ Pour aller prolonger le road trip au soleil, si besoin, découvrez notre guide sur la péninsule ibérique en camping-car
➡ Visualisez tous les points d’intérêts mentionnés dans nos articles sur le Portugal dans la Google map ci-dessous !
Porto et la vallée du Douro : l’âme du Nord
Véritable porte d’entrée pour les voyageurs arrivant par le nord, Porto est une escale incontournable qui s’étire avec élégance le long du Douro.
Pour capter l’essence de la ville, perdez-vous dans les ruelles de la Ribeira avant de franchir le pont Luis Ier ; de là, les quais de Gaia offrent un panorama saisissant sur les façades colorées. Entre une immersion sensorielle au marché de Bolhão et une dégustation de produits de la mer à Matosinhos, la cité portuane se savoure à chaque coin de rue.
Mais le voyage ne s’arrête pas aux portes de la ville. En remontant le fleuve, vous pénétrez dans la Vallée du Douro, un paysage sculpté par l’homme où les vignobles en terrasses s’étendent à perte de vue. Ce terroir unique, parsemé de dizaines de caves prêtes à vous accueillir, constitue l’un des plus beaux itinéraires de l’arrière-pays, menant vers des cités de caractère comme Vila Real. Après avoir goûté à cette alliance entre fleuve et montagnes, la route du littoral vous invitera naturellement à redescendre vers le sud, avec une halte de charme aux abords des canaux d’Aveiro.
➡ Pour d’autres trésors à découvrir dans cette zone, lire notre article sur le Nord du Portugal
Les aires de camping-cars à Porto : stationnement, services, nuit
Nous vous avons déniché un parking gratuit à 20 minutes à pied de Porto. qui longe la Fonte do Vale de Amores. Vous pourrez profiter d’une aire de service gratuite à Guilhufe, à environ 30 minutes de Porto, direction Vila Real.
Pour dormir en sécurité, nous vous conseillons le Parque de Campismo de Vila Chã, à 30 minutes au nord de Porto.
➡ Retrouvez ces lieux de stationnement sur notre carte Google map en haut de l’article
Figueira da Foz
En continuant vers le nord, à environ 140 kilomètres de Peniche, Figueira da Fos est très connue pour ses plages et ses paysages magnifiques. Si vous y faites une étape, vous pourrez également profiter de nombreuses activités culturelles comme les pièces de théâtre proposées au Centre d’Arts et de Spectacles de la vie.
Ne manquez pas le quartier des années 60 du Bairro Novo qui vous replongera dans l’histoire.
Escale à Coimbra : entre savoir et traditions
En quittant le Nord, une halte s’impose à Coimbra, l’ancienne capitale médiévale du royaume. Perchée majestueusement au-dessus du fleuve Mondego, la ville est célèbre pour abriter l’une des plus anciennes universités au monde, classée au patrimoine mondial de l’UNESCO.
Une cité de culture et de légendes
Le cœur battant de Coimbra se trouve sur sa colline sacrée. Ne manquez pas la visite de l’Université, où les étudiants déambulent encore aujourd’hui en cape noire traditionnelle. Le joyau du site reste la Bibliothèque Joanine, un chef-d’œuvre baroque qui semble tout droit sorti d’un conte, abritant des milliers d’ouvrages précieux sous des plafonds richement peints. En redescendant vers la « Baixa » (la ville basse), laissez-vous porter par les mélodies mélancoliques du Fado de Coimbra, une variante unique du genre, traditionnellement chantée par les hommes dans les ruelles pavées.
Conseils pratiques pour votre étape en camping-car à Coimbra
Pour les camping-caristes, la circulation dans les ruelles escarpées du centre est à proscrire. L’astuce consiste à stationner sur la rive gauche du Mondego, où plusieurs espaces et aires de services permettent de se garer facilement. De là, une courte promenade sur le pont vous offre la plus belle vue panoramique sur la ville avant de plonger dans son dédale historique. Si vous voyagez en famille, le parc Portugal dos Pequenitos (le Portugal en miniature) situé à deux pas du fleuve est une étape ludique qui ravira les petits comme les grands.
La Serra da Estrela : sur le toit du Portugal
Le Parc Naturel de la Serra da Estrela abrite le point culminant du Portugal continental : la Torre, qui s’élève à 1 993 mètres. C’est une destination de « haute montagne » qui se savoure différemment selon les saisons, entre station de ski en hiver et paradis de la randonnée en été.
La Torre et le plateau central
On accède au sommet par des routes panoramiques vertigineuses. Au sommet, une tour de 7 mètres a été érigée pour atteindre symboliquement les 2 000 mètres. C’est un spot de bivouac prisé pour se réveiller littéralement au-dessus des nuages.
Bonus : découvrez nos pépites pour y stationner en camping-car sur notre Google map !
La vallée glaciaire du Zêzere
L’une des plus grandes d’Europe. Une profonde faille creusée dans la Serra da Estrella, formée par l’érosion des glaciers entre la »Torre » et Manteigas. Les glaciers ont fait place à cette vallée en V où coule maintenant la rivière la Zêzere. La descente vers le village de Manteigas offre un paysage en « U » spectaculaire, à voir !
Loriga, la « Suisse portugaise »
Ce village est célèbre pour sa plage fluviale nichée dans une ancienne vallée glaciaire, où l’eau pure descend directement des sommets dans des bassins en cascade.
Covão dos Conchos
Pour les randonneurs, ce lac est célèbre pour son « entonnoir » (un déversoir de barrage) qui semble aspirer les eaux du lac vers les profondeurs de la terre.
Gastronomie : le terroir dans l’assiette
Un passage dans la Serra da Estrela est indissociable de la dégustation de son produit phare : le Queijo da Serra. C’est un fromage de brebis à pâte coulante, protégé par une appellation d’origine, que l’on déguste traditionnellement en découpant le « chapeau » pour y plonger du pain croustillant. Pour en savoir plus sur les traditions locales, faites une halte à Seia pour visiter le Musée du Pain ou celui du Jouet.
Conseils pour les camping-caristes qui s’aventurent dans le Parc naturel de la Sierra de Estrela
- Le bivouac d’altitude : le parking de la Torre est toléré pour la nuit, offrant un spectacle céleste inoubliable. Attention toutefois au vent, qui peut être très violent sur les plateaux.
- Prudence sur la route : les pentes sont raides et les freins sont fortement sollicités. En hiver, les chaînes sont souvent obligatoires pour accéder aux sommets.
- Point de chute : si vous préférez le confort d’un camping, celui de Curral do Negro près de Gouveia est une excellente base, offrant une vue plongeante sur la vallée et un accueil chaleureux.

Crédit photo park4night
Tomar, l’héritage des Templiers
Ancien siège de l’Ordre des Templiers, Tomar est une ville fascinante. Le Couvent du Christ, avec son architecture mélangeant styles gothique, manuélin et renaissance, est l’un des monuments les plus importants du pays. Flânez également dans le centre historique au bord de la rivière Nabão pour apprécier la douceur de vivre locale.
Peniche, temple du surf au centre du Portugal
Peniche se situe dans la région du centre du Portugal. Chargé d’histoire, Peniche est le premier port de pêche du pays. La ville est encerclée par des murailles du XVIe siècle, ce qui lui donne un incroyable caractère. Peniche Praia est un camping qui offre de nombreux services. Peniche est gélement connue pour ses vagues qui attirent les surfeurs de toute l’Europe, voire du monde !
Cependant, si vous souhaitez vous retrouver plus au calme, vous pouvez passer une journée à la plage de Baleal où vous trouverez un stationnement officiel de camping-cars, non loin derrière les restaurants. Vous ne regretterez pas votre location de camping-car une fois bien installé(e) dans ce petit havre de paix !

Visite d’Óbidos, le village des reines
Entièrement ceinte de remparts que l’on peut parcourir à pied, Óbidos est une cité médiévale parfaitement conservée. Ses maisons blanches fleuries de bougainvilliers et ses ruelles pavées en font l’un des lieux les plus romantiques du pays.
Le conseil gourmand : Ne repartez pas sans avoir goûté à la Ginja, une liqueur de cerise servie dans un petit verre en chocolat.
Lisbonne et ses environs
Lisbonne est la capitale du Portugal. C’est une ville d’une incroyable beauté qui saura vous charmer par son patrimoine historique et sa culture locale. Située au bord de l’océan atlantique, en remontant vers le nord, elle propose à la fois des plages et de nombreuses activités touristiques et culturelles.
Pour vous y rendre en camping-car et stationner plusieurs jours, Lisboa Camping, situé dans le « Parque de Mosento », offre des emplacements surveillés. Sur place, vous n’aurez plus qu’à prendre le bus 715 pour rejoindre rapidement le centre-ville de Lisbonne. 😉
Ensuite, rendez-vous chez Pastéis de Belém pour déguster les meilleurs pastéis de nata du Portugal… et donc du monde !
À seulement 30 kilomètres de la capitale, faites un détour par Sintra pour admirer son palais national de Pena, coup de cœur assuré.
Lire aussi : road trip à Lisbonne en van

Fonte da Telha
Située à 25 kilomètres au sud de Lisbonne, Fonte da Thela est une station balnéaire très appréciée par les locaux. C’est une destination incontournable si vous aimez les plages à perte de vue. Les campings-cars peuvent y stationner dans un parc face à l’océan et proche de bons restaurants !
Que demander de plus ? De quoi se réveiller tous les matins avec des images pleins les yeux, autre avantage de la location d’un camping-car pour voyager. 🙂
Azenhas do Mar
Autre pépite à proximité de Lisbonne, le village de Azenhas do Mar, perché sur une falaise face à l’océan atlantique…
Setùbal
Située dans la baie du Sado, à environ 50 kilomètres de Lisbonne, Setùbal, évoquée précédemment, est une ville qui gagne à être visitée. Vous ferez plaisir à vos papilles grâce à la gastronomie locale et principalement aux poissons fraîchement capturés par les pêcheurs historiques de la ville.
Vous pourrez également flâner dans le Parc Naturel très réputé de l‘Arrábida ou encore profiter du marché couvert « Mercado do Livramento« .

Les villages blancs de l’Alentejo
Alcácer do Sal, l’élégance au bord de l’eau
En descendant vers l’Algarve, Alcácer do Sal offre une escale de charme. Cette cité historique s’étire en amphithéâtre le long du fleuve Sado. Flânez sur les quais récemment aménagés avant de grimper jusqu’au château (aujourd’hui transformé en Pousada) pour admirer la vue sur les rizières environnantes. C’est une ville de contrastes, entre passé antique et paysages aquatiques.
Il existe bien sûr de nombreux autres sites naturels, villes et villages à visiter. Les villages de l’Alentejo, la région la plus préservée du Portugal, sont une bonne destination si vous souhaitez éviter les lieux les plus touristiques. Les routes de campagne y sont une invitation au road trip en camping-car.
Évora, la cité-musée de l’Alentejo
Classée au patrimoine mondial de l’UNESCO, Évora est sans doute la perle de l’intérieur. Entourée de remparts, elle abrite des vestiges de toutes les époques.
- À voir : Le Temple romain (Temple de Diane), la majestueuse cathédrale médiévale et l’insolite Chapelle des Os, dont les murs sont recouverts de milliers d’ossements humains.
- Le plus camping-car : La ville est très accessible et constitue un point de départ idéal pour explorer les mégalithes (comme le Cromlech des Almendres) situés à quelques kilomètres.
Marvão : la sentinelle de granit
Nichée au sommet de la Serra de São Mamede, à près de 900 mètres d’altitude, Marvão est une place forte médiévale qui semble fusionner avec la roche. On dit souvent que depuis ses remparts, on peut voir le dos des oiseaux en plein vol.
- Un village hors du temps, une fois franchies les portes étroites de la muraille, vous découvrez un labyrinthe de ruelles immaculées, ornées de fleurs et de fenêtres manuélines. Le village est d’un calme absolu, offrant une atmosphère presque mystique, surtout lorsque la brume enveloppe la montagne.
- le point culminant de la visite est son château médiéval, parfaitement conservé, dont les jardins à la française offrent un contraste saisissant avec la rudesse des rochers environnants. De là, la vue à 360° sur la plaine de l’Alentejo et la frontière espagnole est tout simplement vertigineuse.
L’étape en camping-car : Marvão a l’intelligence de proposer un parking plat et autorisé pour la nuit juste sous les remparts (avec une vue plongeante sur la vallée). Se réveiller ici, avec le soleil qui se lève sur l’Espagne voisine, est l’un de ces moments « magiques » qui marquent un road-trip au Portugal.
Estremoz, la cité blanche du marbre
Surnommée « la ville blanche », Estremoz doit son nom au marbre précieux qui compose ses trottoirs, ses façades et ses fontaines. La ville est divisée en deux : la partie basse avec son immense place centrale, et la cité médiévale perchée sur la colline.
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Le point fort : Son donjon de marbre blanc et son marché traditionnel du samedi matin, l’un des plus célèbres du pays, où l’on trouve des antiquités, des poteries locales et des produits du terroir.
Monsaraz : le balcon de l’Alentejo sur le lac d’Alqueva
Si vous cherchez le plus beau coucher de soleil du pays, c’est à Monsaraz qu’il faut poser vos cales. Ce village médiéval entièrement piéton, ceint de remparts de schiste et blanchi à la chaux, semble suspendu entre le ciel et la terre.
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Un panorama unique : Depuis le château ou les remparts, vous dominez l’immense lac d’Alqueva, le plus grand lac artificiel d’Europe. La vue sur les eaux bleues serpentant entre les oliveraies est tout simplement hypnotique.
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Sous les étoiles : La région est classée « Starlight Tourism Destination ». Grâce à l’absence de pollution lumineuse, les nuits y sont d’une clarté exceptionnelle, un vrai bonheur pour les voyageurs qui aiment observer le ciel depuis leur camping-car.
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Côté pratique : Le village dispose d’un parking dédié aux camping-cars juste au pied des remparts. Dormir ici, c’est avoir le privilège de voir le soleil se lever sur la brume du lac et de découvrir les ruelles vides au petit matin, avant l’arrivée des visiteurs.
Mértola, la perle du fleuve Guadiana
Située à l’extrême sud de l’Alentejo, Mértola est sans doute l’une des villes les plus pittoresques du Portugal. Perché sur un éperon rocheux au confluent de deux rivières, ce village-musée témoigne d’un riche passé maure.
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À ne pas manquer : Son église, qui était autrefois une mosquée (on y voit encore le mihrab), et son château qui domine fièrement le fleuve. L’ambiance y est paisible et les paysages de la vallée du Guadiana sont sublimes.
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Pensez aux commentaires pour partager vos meilleures adresses pour visiter le Portugal en camping-car. Ainsi, nous compléterons cette liste non exhaustive des coins portugais à ne manquer sous aucun prétexte. 😉
L’Algarve pour des vacances de rêve en camping-car !
Si, à l’inverse, vous commencez votre périple en camping-car par le sud du Portugal, rendez-vous en Algarve. Cette région du Portugal est souvent surnommée la « petite Californie ». Elle occupe toute la côte sud du Portugal et vous serez rapidement conquis(e) par ses paysages et ses magnifiques plages, au gré de vos itinéraires.
Où que vous soyez dans la péninsule ibérique, nous vous invitons en effet à descendre vers la côte la plus célèbre du Portugal. Entre les lagunes paisibles du Sotavento à l’est et les falaises vertigineuses du Barlavento à l’ouest, cette région surnommée la « petite Californie » est un véritable paradis pour les nomades. Que vous cherchiez les spots de surf sauvages de la Costa Vicentina ou le charme historique des ruelles de Silves, la pointe sud du pays offre une diversité de paysages unique sous un soleil quasi permanent.
Cependant, la popularité de la région impose de bien connaître les règles de stationnement et les meilleures aires pour profiter du voyage sans stress. Pour ne rien manquer et construire votre itinéraire idéal, découvrez notre guide complet pour visiter l’Algarve en camping-car.
Avec pas moins de 2800 heures de soleil par an, l’Algarve est une destination de choix pour se sentir en été toute l’année. Vous tomberez également sous le charme de la beauté de l’artisanat et du folklore local !
Les campings et aires de services et stationnement camping-cars en Algarve
Algarve Motorhome Park Falesia propose deux aires de stationnement très confortables pour les camping-cars. La première est à Silves, ville remarquable dans l’arrière-pays de l’Algarve. La seconde se trouve à Falesia, juste en bord de mer. Ces deux aires proposent un large ensemble de services et des emplacements de qualité.
Bon à savoir, le duo de vanlifers mieux connu sous le nom de Life is a trip a concocté un carnet de voyage pour visiter l’Algarve en 7 jours !

Le Portugal en camping-car : informations pratiques à connaitre avant le départ
Le Portugal est un pays privilégié pour les camping-caristes. Cependant, un voyage en camping-car se prépare et le pays offre tout de même son lot de particularités.
Le système de péage portugais
Les autoroutes du Portugal sont équipées de portiques de péages électroniques sur un ensemble de portions. Sur un Welcome point (à l’entrée du pays et des autoroutes), vous devrez rattacher votre véhicule à votre carte bancaire. Vous recevrez alors un ticket « easy toll« , que vous devrez conserver tout au long de votre voyage. Il pourra vous être demandé en cas de contrôle.
L’identification du véhicule sera effectuée au moment du passage au point de paiement clairement renseigné comme sur l’image ci-dessous. Vous serez alors directement débité(e) sur votre compte bancaire. Si vous souhaitez plus d’informations sur ce système de péage, rendez-vous sur le site www.portugaltolls.com.
Vous aurez également la possibilité de découvrir, en amont, les portions payantes et de simuler le coût de votre trajet.

L’accès à l’eau au Portugal
Sur le territoire portugais, vous trouverez facilement des bornes « air et eau » dans les stations de services. De plus, le service est gratuit et accessible. Pas d’inquiétude donc pour faire le plein de votre réservoir d’eau.
Le gaz et l’électricité
Seules les bouteilles Repsol sont échangeables au Portugal. Si vous devez vous y rendre, pensez donc à vous équiper d’une bouteille Repsol avant votre départ. Pour ce qui est des prises électriques, le courant est du 220v. Les prises sont de types continentales comme en France. Attention cependant, dans certains campings, vous pourrez avoir besoin d’un adaptateur.
Pour vous restaurer au Portugal
Au Portugal, vous découvrirez un large choix de plats locaux, à base de bacalhau (morue) pour les plus célèbres, mais pas seulement. Dans l’ensemble, les additions sont relativement correctes et moins chères que sur le territoire français. Les plats se déclinent généralement en deux portions : demi-portion ou portion. Vous pourrez donc adapter vos repas à votre appétit. De quoi faire des petites économies.
Pour stationner au Portugal
En janvier 2015, le camping sauvage a été interdit au Portugal. Il reste néanmoins de nombreux lieux où la présence de camping-cars est tolérée ou acceptée sous conditions (nuitées autorisées entre 21h et 7h, durée maximale de 48 h sur un même emplacement, sauf dans les zones protégées, etc.). P
as de risques de vous tromper, les zones interdites d’accès sont clairement identifiées grâce à des panneaux. Pour cela, Wikicampers vous propose une courte sélection des tops destinations pour vous rendre au Portugal en camping-car !
N’oubliez pas d’embarquer avec vous l’application park4night pour repérer les spots de rêve et les meilleures aires de services et de parking pour votre camping-car ! De jour comme de nuit, vous serez servi(e) grâce à cette appli !
Vous trouverez sur le site CampingCar Portugal la liste complète de toutes les aires de camping-car au Portugal
Voilà ce qu’on pouvait dire sur le Portugal, n’hésitez plus, en route vers le Portugal en camping-car !
Pour aller plus loin :
- rendez-vous en Espagne en camping-car…
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